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机器人与智能系统
2011 年 11月 28 日，星期一
会议楼2层第15会议室 主持人：陈杰 谭民 |
| 上午 |
09:00-09:30 |
飞行机器人自主行为控制 |
韩建达 研究员
沈阳自动化研究所 |
| 09:30-10:00 |
视觉定位和三维建模 |
吴毅红 研究员
中科院自动化所 |
| 10:00-10:30 |
仿生机器鱼关键技术研究
最新进展 |
王田苗 教授
北京航空航天大学 |
| 10:30-10:45 |
茶 歇 |
| 10:45-11:15 |
引入人的认知机制的机器人仿
人交互与合作 |
乔红 研究员
中科院自动化所 |
| 11:15-11:45 |
液压驱动四足仿生机器人研究 |
李贻斌 教授
山东大学 |
| 11:45-12:15 |
月球车等空间机构低重力模拟
技术研究 |
邓宗全 教授
哈尔滨工业大学 |
| 12:30-14:00 |
午 餐 |
九号楼餐厅&东餐厅 |
| 下午 |
14:00-14:30 |
多智能体系统的分布式集合
协调控制 |
洪奕光 研究员
中科院数学与系统科学研究院 |
| 14:30-15:00 |
多自主体系统的牵制控制 |
汪小帆 教授
上海交通大学 |
| 15:00-15:30 |
平面最小刚性队形的全局镇定 |
田玉平 教授
东南大学 |
| 15:30-15:45 |
茶 歇 |
| 15:45-16:15 |
非高斯与多源干扰系统精细
抗干扰控制 |
郭雷 教授
上海航天汽车机电股份 |
| 16:15-16:45 |
连通性保持与恢复条件下的多智能
体系统协同运动控制 |
方浩 教授
北京理工大学 |
| 16:45-17:15 |
加快我国智能科学技术及智能化发
展思路与对策 |
龚炳铮 教授
电子六所 |
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